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　　今年7月初，均普智能表示，公司机器人研究院顺利推出一系列人形机器人用关键传感器套件，其中包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组等，赋能人形机器人工业场景泛化能力显著增强。值得一提的是，均普智能人形机器人用传感器核心芯片大部分已实现国产化替代。

　　均普智能自主研发的人形机器人用单线dToF雷达传感器，应用了国产SPAD面阵激光接收芯片，集成了数百个有效的SPAD阵列，可实现不同光照强度极端环境场景下，多种反射率物体测距高精准度，实现抗环境光≤80Klux。均普智能dToF雷达测距帧率高达20kHz，测距距离大于30米，测距准度为±20mm，在技术参数方面展现出高精确性、先进性。作为一款超小尺寸、芯片级别的测距产品，均普智能dToF雷达在机器人防跌落、玻璃检测、贴边清扫以及栈板识别等方面极具性能优势。

　　此外，均普智能推出可实现量产的六维力传感器满量程分辨率达到0.05%F.S.，线性力可达到100N-10Kn，力矩范围为4Nm-400N.m，提供人形机器人全面精准的力与力矩感知能力，协助机器人在复杂环境中进行精确控制、灵活操作和安全互动。比如，在接触任务中，传感器中的精准数据可以用来判断机器人的用力情况，从而防止对被操作物体的损坏。

　　均普人工智能与人形机器人研究院郭继舜博士表示期货配资公司官网，公司人形机器人用传感器大部分已实现国产化，比如包括公司全固态激光雷达配备自主研发的VCSEL激光发射芯片和SPAD面阵激光接收芯片；超宽光谱相机配备自研设计的硅单质超宽光谱叠层图像传感芯片。“我们将持续深入自研核心部件，实现全面替代。”(CIS)